Mô Hình Xe AI Nhận Diện Và Theo Dõi Mục Tiêu

Mô hình xe tự hành kết hợp trí tuệ nhân tạo được xây dựng nhằm mô phỏng khả năng nhận diện và tự động bám theo mục tiêu trong thời gian thực. Hình ảnh từ camera được truyền về máy tính và xử lý bằng mô hình YOLOv8s-seg để nhận diện, phân vùng và xác định vị trí của mục tiêu trong khung hình. Sau khi xử lý hình ảnh, hệ thống sẽ so sánh vị trí mục tiêu với tâm khung hình để đưa ra lệnh điều khiển phù hợp như tiến, rẽ trái, rẽ phải hoặc dừng. Các lệnh này được gửi đến vi xử lý ESP32-WROOM-32S để điều khiển động cơ và hướng di chuyển của xe. Khi không phát hiện được mục tiêu, xe sẽ tạm dừng để bảo đảm an toàn và chờ nhận diện lại. Mô hình thể hiện sự kết hợp giữa trí tuệ nhân tạo, thị giác máy tính, truyền dữ liệu và điều khiển nhúng; có thể làm nền tảng phát triển robot vận chuyển, robot giám sát hoặc các phương tiện tự hành có khả năng theo dõi đối tượng.